====échelle des déplacements====
On règle ces échelles à travers le nombre de pas par millimètres (step per mm en anglais)
Plusieurs GCODES sont très utiles pour régler en live
ces paramètres (c'est à dire sans recompiler le firmware)
pour sauvegarder les reglages en eprom :
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M500
</code>
Pour lire les reglages actuels
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M503
</code>
Pour régler le nombre de pas par millimètres
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M92 X34 Y56 Z778 E98.5
</code>
On envoie ces GCODE à travers l'interface de printrun
Pour XYZ :
On commande un déplacement d'une distance (par exemple 10mm) et on controle avec un pied à coulisse la distance réelle parcourue par la machine
====extrusion====
[[Catégorie:RepRap]]