Modifications

== Utilisation de moteurs à courant continu ==

Une attention est portée sur l'utilisation de moteurs à courant continu (au lieu des moteurs pas à pas classiques) qui seraient récupéré à partir d'imprimantes papier 2D. La commande se fais sans modification du firmware de base (Marlin, Repetier ...). Une simple puce AtMega (type 328) et quelques autres composants supplémentaires suffisent à rendre le moteur compatible au commande d'un moteur pas à pas.

Les moteurs DC présente plusieurs avantages :

Afin de réguler la course des moteurs à courant continu le code intègre un algorithme PID. Cette algorithme est perfectible et une alternative sur base de calcul inertielle et avec auto-tune est en cours de développement.

== Régulation thermique de l’enceinte ==