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modifications
Modifications
→Utilisation de moteurs à courant continu
- fonctionne en boucle fermé (un encodeur permet de connaître la position relative exacte du moteur. Ainsi si le chariot prend un coup pendant l'impression et se décale, celui-ci reprendra ça place en corrigeant l'erreur)
- compatible avec les cartes d'imprimante libre actuelle (Arduino/Ramps, SmoothieBoard ...)
Afin de réguler la course des moteurs à courant continu le code intègre un algorithme PID. Cette algorithme est perfectible et une alternative sur base de calcul inertielle et avec auto-tune est en cours de développement.
== Régulation thermique de l’enceinte ==
