Il faut suivre les indications sur la page AZteeg de reprap.org et compiler le programme avec arduino 0023 affublé de l'extension hardware/sanguino
=====problème avec gccAvr 4.7.0=====
Soudain, je m'apperçoi que sur linuxMint Nadia 64bit, l'usage de l'ide arduino V023 (nécessaire à l'écriture du firmware mais obsolète) ne fonctionne pas avec les nouvelles versions des diverses librairies.... Blocage à la compilation... :
J'ai trouvé la solution là : http://code.google.com/p/arduino-tiny/issues/detail?id=29&q=round :
Commenter la fonction "round" est déclarée deux fois. Pour régler le problème, il suffit de commenter la ligne
<code>//#define round(x) ((x)>=0?(long)((x)+0.5):(long)((x)-0.5))</code>