Il faut suivre les indications sur la page AZteeg de reprap.org et compiler le programme avec arduino 0023 affublé de l'extension hardware/sanguino
réglages du firmware : Soudain, je m'apperçoi que sur linuxMint Nadia 64bit, l'usage de l'ide arduino V023 (nécessaire à l'écriture du firmware mais obsolète) ne fonctionne pas avec les nouvelles versions des diverses librairies.... Blocageà la compilation...: <code>/usr/lib/gcc/avr/4.7.0/../../../avr/include/math.h:426:15: error: </code>
J'ai trouvé la solution là : http://code.google.com/p/arduino-tiny/issues/detail?id=29&q=round :