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===Premier test===
*Tout d'abord, il faut comprendre comment marche l'électronique dans la voiture grâce à un [http://www.dolcevita500.com/revuetechniqueet/rtafiat500.pdf schéma électrique, page 48.]
*le materiel : un contrôleur midi, un petit patch pure data, du Xbee, un arduino, un transistor TIP122...
Ce premier essai est concluant, un petit problème de masse avec la carcasse de la voiture et la cosse de la batterie est résolu en débranchant cette liason.
[[Image:Cad500-Implantation1.jpg|300px|schéma de principe]]
*Problème :
si la masse des ampoules est lié par la carosserie de la voiture, comment est-il possible de les faire fonctionner avec ce schéma????
*Solutions :
_isoler chacune des lampes de la carcasse
_relier un point de masse au plus près de chaque ampoules
_utiliser des mosfet de canal P au lieu des N, comme expliqué [http://www.modelisme.com/forum/navi-electronique/169275-les-peripheriques-des-microcontroleurs-2.html ici]
