====réglage des drivers moteur (courant)====
pour régler le courant d'alimentation des moteurs pas à pas on mesure leSY42STH47-1684urant le courant sur une pointe de mesure à coté des potentiomètres de réglage.le courant délivré au moteur vaut 0.57 fois la tension mesurée en ce point.Or la machine est équipée de moteurs SY42STH47-1684 consommant 1,68A par phaseDonc pour être bien réglé, il faut tourner les potentiomètres pour lire une tension de 1,68/0,57=2,94V
===installation soft===