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modifications
Modifications
→Correction Hackerman
Or, en virage, la trajectoire du véhicule passe par un cercle tangent à la roue arrière.
Il faut décaller décaler les routules de direction pour corriger ce défaut. Cette compensation s'appelle Hackerman, du nom de son inventeur, et revient à l'effet différentiel appliqué à la direction : La roue intérieure a un diamètre de braquage inférieur à la roue extérieure
[[image:Hackerman.png|400px]]
L'expérience