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modifications
Modifications
→Correction Hackerman
cet angle doit avoir une valeur minimum pour faire en sorte que le véhicule tende naturellement à rouler droit (comme une roue de caddie)
=====Correction Hackermanackermann=====
Si les rotules de directions étaient exactement parallèles à la roue, en virage, les deux roues resteraient parallèles.
Il faut décaler les routules de direction pour corriger ce défaut.
Cette compensation s'appelle Hackerman[http://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_steering_geometry ackermann], du nom de son inventeur, et revient à l'effet différentiel appliqué à la direction :
La roue intérieure a un diamètre de braquage inférieur à la roue extérieure
