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modifications
Modifications
→angle de chasse
cet angle doit avoir une valeur minimum pour faire en sorte que le véhicule tende naturellement à rouler droit (comme une roue de caddie)
=====Correction Hackerman=====
Si les rotules de directions étaient exactement parallèles à la roue, en virage, les deux roues resteraient parallèles.
Or, en virage, la trajectoire du véhicule passe par un cercle tangent à la roue arrière.
Il faut décaller les routules de direction pour corriger ce défaut.
[[image:Hackerman.png|400px]]
