ReprapOrcaBois/construction : Différence entre versions

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* installer la carte mère sur le châssis (côté gauche je crois, il ya des trous pour les vis)
 
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pour régler le courant d'alimentation des moteurs pas à pas on mesure le courant sur une pointe de mesure à coté des potentiomètres de réglage.
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Or la machine est équipée de moteurs SY42STH47-1684 consommant 1,68A par phase
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Donc pour être bien réglé, il faut tourner les potentiomètres pour lire une tension de 1,68/0,57=2,94V
  
 
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j'ai imprimé un cube de 40mm de coté
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des problèmes d'extrusion sont apparus à cause du dévidoir qui ne tourne pas bien : >> faire un dévidoir est urgent
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sinon le cube une fois imprimé est mesuré à 42mm de côté

Version actuelle en date du 19 juin 2014 à 09:32


Construction d'une Rerap Orca en bois




Cette machine est une Orca V03 dont la structure en alu est remplacée par du contreplaqué (aviation) de 4mm

il serai intéressant de développer la doc ici : http://reprap.org/wiki/Orca_v030/fr


étapes de construction

assemblage mécanique

  • trouver du scotch bleu de peintre comme alternative au chauffage de la plaque (ref.

Pour le montage du plateau prendre l'axe de courroie comme référence ( les rondelles ) et mettre en place la planche de gauche à partir de la avancer de proche en proche vers la droite.

Pour stopper les boulons nous avons utiliser du vernis à ongles gracieusement fourni par Mona.

Mise en place du chariot sur l'axe Z délicat.

électronique

  • connecteurs molex pour les moteurs (comparer les couleurs des fils avec la prusa)
  • connecteurs molex pour la plaque chauffante (vérifier sur la carte mère le type de connexion)
  • équiper la tête chauffante : Thermistance 100K, résistance de chauffe+ pâte thermique
  • câbler la tête chauffante (attention, raccords pour la résistance doivent être sertis, et les gaines doivent être thermique (il y en a dans le carton))
  • câbler le ventilateur de la tête d'extrusion
  • installer la carte mère sur le châssis (côté gauche je crois, il ya des trous pour les vis)


réglage des drivers moteur (courant)

pour régler le courant d'alimentation des moteurs pas à pas on mesure le courant sur une pointe de mesure à coté des potentiomètres de réglage. le courant délivré au moteur vaut 0.57 fois la tension mesurée en ce point. Or la machine est équipée de moteurs SY42STH47-1684 consommant 1,68A par phase Donc pour être bien réglé, il faut tourner les potentiomètres pour lire une tension de 1,68/0,57=2,94V

installation soft

changement de firmware : Marlin

  • Installation de printrun [1]
  • Télécharger marlin [2]

pour le moment vRC2 94

  • Installer le logiciel arduino IDE version 22 [3]
Sélectionner TOOLS => Sanguino

Si modifications à faire avant compilation voir le fichier ../ErikZalm-Marlin-v1.0.0.RC2-94/ErikZalm-Marlin-ffea800/Marlin/Configuration.h

Ourvir le Marlin.pde, compiler et téléverser



s'inspirer de la doc sur la page de la Prusa

Pour être sûr, au début, régler les fins de course largement paranos

  • régler les échelles (XYZ dans le firmware)
  • régler le sens des axes
  • ajuster les fins de course (physiquement, sur la machine, en en faisant glisser les attaches)

réglages de début

Après les premiers mouvements effectués pour valider que tout tien mécaniquement

  • les réglages sont effectués sur printrun

Réglage de l’hystérésis

L'hystérésis est la variation de déplacement dans les deux sens sur un axe 

par exemple sur l'axe X il y a 1.1 mm de différence dans un déplacement de +10mm et -10mm
la commande est :
M99 X 1.1

Enigme du pseudo-cube

Aprés le premier tirage d'un cube de 20mm nous arrivons à une aberration dans l'axe Y.

Pseudo-cube0.JPG Pseudo-cube1.JPG

Recalcul de l'hysteris ( voir ci-dessus ); Reprise de la planimetrie; Rien n'y fait.

C'est en observant l'engrenage Y que nous avons pu observer le décalage.

Engrenagefarceur.JPG

Pour remédier à ceci nous avons remis l'engrenage dans l'axe de la courroie...et voilà!

Cube de 20 en cours d'impression :

régler l'horizontalité de la plaque d'impression

avec les 4 vis du dessous :

se mettre à Z=0 ou 1mm (buse sur le plateau) à un angle de la plaque

naviguer entre les 4 angles pour s'ajuster sur le plus haut


Premier chargement de l'extrudeur

  • faire d'abord un premier chauffage de la tête à 60° environ
  • essayer de vérifier la température avec un capteur de température
  • monter la température à la valeur recommandée pour le matériaux employé ~185° pour le PLA
  • charger l'extrudeur (en desserrant éventuellement les ressorts de tension)
  • faire des tests d'extrusion pour régler la température idéale de sortie (elle peut différer un peu de la température "officielle")

On utilise le reprap calculator de Prusa pour étalonner l'extrudeur


Le chargement de l'extrudeur était rendu difficile par l'axe de son moteur nous l'avons déplacé en enlevant une rondelle puis en alésant la "pince à fil".

assemblage électronique

PARAMÉTRAGES

voir aussi Régler un imprimante 3D


Plusieurs GCODES sont très utiles pour régler en live certains paramètres

pour suavegarder les reglages en eprom : M500

Pour lire les reglages M503

Pour régler le nombre de pas par millimètres M92 X34 Y56 Z778 E98.5

reglages en cours d'impression

regler la vitesse d'impression

ici à 80% de la vitesse prévue dans le GCODE M220 S80

Régler la température d'extrusion

M109 S185


220° a l'air pas mal pour imprimer vite


réglages fins

j'ai imprimé un cube de 40mm de coté

des problèmes d'extrusion sont apparus à cause du dévidoir qui ne tourne pas bien : >> faire un dévidoir est urgent

sinon le cube une fois imprimé est mesuré à 42mm de côté

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