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SentierBattu

3 octets ajoutés, 10 juin 2014 à 15:57

→‎configuration de la smoothieboard

elle se controle avec trois sorties :

*P2.7 : direction*P2.5 : marche*P2.4 : vitesse (0-10V)

===Implémenter le pilotage de la broche===

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