Le train est fixé au chassis par les rotules figurées en bleu clair et par le haut des amortisseurs
L'axe de rotation du demi-train est virtuel (en rouge): il passe par l'attache de l'amortisseur, et croise les axes des deux tirants (ici prolongés pour faciliter les tracé) au point vert.
Pour qu'il soit bien placé, il doit toucher le sol haut milieu du pneu (afin d'éviter que la direction soie affectée par le freinage ou l'accéleration)
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