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Le code source commenté à héberger sur une carte Arduino Uno ou Duomilanove :
<gallerycode>/****************************************************** AeroTempo: Temporisateur pour aérateur de toilettes Principe : 1) A la détection de l'apparition de la lumière dans les toilettes : 2) - mise en route d'une première temporisation t1, 3) - mise en route du ventilagteur/extracteur via un relai 220v 4) A la disparition de la lumière : 5) - mise en route d'une seconde temporisation t2, 6) - extinction du ventilateur. Version V0 : Montage initial pour test(POC), t1 = 1 min., t2 = 2 min.ino|Code source fixées en dur dans le code Utilisation d'un écran LCD inspiré de l'exemple Hello Word de la librairie LyquidCryqtal de l'ID Arduino The circuit: * LCD VSS pin (1) to ground * LCD Vdd pin (2) to 5V * 10K resistor (j'ai mis un potentiomètre pour régler le contraste : * ends to +5V and ground * wiper to LCD VO pin (3) * LCD RS pin (4) to digital pin 12 Arduino * LCD R/W pin (5) to ground * LCD Enable pin (6) to digital pin 11 * LCD DB4 pin (11) to digital pin 5 * LCD DB5 pin (12) to digital pin 4 * LCD DB6 pin (13) to digital pin 3 * LCD DB7 pin (14) to digital pin 2 Version V0a : Reprise du code de l'exemple Hello Word de la librairie LyquidCryqtal de l'IDE Arduino Version V0b : Intégraion de la LDR (selon mon cours au MDC) et intégration du relai Le Circuit : * LDR en série avec R1k entre +5v et Gnd * Point milieu avec A0 * Relay +5v et Gnd et In1 avec broche 7 Version V0c : Mise en place des deux temporisations (en dur dans le code) * t1 => délai d'attente après l'établissement de la lumière avant déclenchement de l'aérateur * (pour éviter le déclenchement sur une simple ouverture de porte de courte durée) * t2 => temps de fonctionnement de l'aérateur après l'extinction de la lumière * Recours à un automate d'états finis cf. * https://forum.arduino.cc/t/programmation-automate-fini-machine-a-etat/452532/5 Version V0d : - Mise en place d'un reset matériel * Le circuit : * R2k entre la broche 8 et le Reset * /!\ Attention à ne pas utiliser la broche 13 qui est en PullUp et repasse à 0 à chaque Reset, * donc le premier Soft Reset déclenche une infinité de Reset => la carte reste bloquée et ne redémarre pas ! - Passage de l'affichage en pourcentage de luminosité : 0% Nuit noire (1023 lu sur la LDR) 100% Pleine lumière (0 lu sur la LDR) - Mise en place d'un mode Run et d'un mode Test : qui permet une modification des valeurs des tempos Changement de mode par un PushButton à bascule sur la broche 9 Version V0e : - Le mode initial et après chaque reset est Run - Renommage du mode Test en mode Test (t) - Affichage de la tempo à rebours (décompte) pendant les états etT1 et etT2 *******************************************************************************/ // include the library code:#include <LiquidCrystal.h> // initialize the library by associating any needed LCD interface pin// with the arduino pin number it is connected toconst int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;const int LdrAnalogIn = A0;const int RelayPin = 7; // Broche IN1 du relay qui pilote l'aérateurconst int ModePin = 9; // Broche du PushButton de changement de Modeconst String FirmWareVersion = "v0e"; // Version du FirmWare pour l'affichage int LdrValue = 0; // Valeur lue sur la LDR (Valeur faible = forte luminosité)int Col = 0; // Numéro de la colonne pour l'écriture sur l'écran LCD (entre 0 et 15)unsigned long TimeStamp = 0; // Top Chrono pour suivre l'écoulement des délais t1 et t2unsigned long timer = 0; // Permet l'affichage du temps qui s'écoule int t1; // Tempo (en secondes) entre détection de la lumière et mise en route de l'aérateurint t2; // Tempo (en secondes) entre extinction de la lumière et arrêt de l'aérateurunsigned long T; // Tempo (en secondes) entre deux Reset de la carte // Création de l'afficheur LCD1604LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7); // Définition des deux modes de fonctionnementenum :boolean {Test, Run} mode; // Définition des 4 états de l'automateenum :byte {etOff,etT1,etOn,etT2} etat; // Définition des 4 événementsboolean evLightOn() { // Apparition de la lumière // Lecture de la luminosité LdrValue = analogRead(LdrAnalogIn); lcd.setCursor(0,1); // On place le curseur en début de ligne 1 lcd.print(100-int(LdrValue/10.23)); // On affiche le pourcentage de luminosité à partir de la valeur lue sur la LDR : (0<LDR<1023) lcd.print("% "); // Pour effacer l'unité au cas où la valeur diminue d'un ordre de grandeur. if (LdrValue < 500) { return true; } else { return false; }} boolean evLightOff() { // Disparition de la lumière return !evLightOn();} boolean evT1Out() { // Fin de la tempo T1 if (millis()/1000 - TimeStamp > t1) { return true; } else { return false; }} boolean evT2Out() { // Fin de la tempo T2 if (millis()/1000 - TimeStamp > t2) { return true; } else { return false; }} // Cette fonction effectue un effaçage du Timer// quelque soit sa longueur ( entre 1 et 5 caractères)void effaceTimer() { lcd.setCursor(11,1); lcd.print(" "); } // Cette fonction effectue un Reset matérielvoid pushReset() { int resetPin = 8; //!\\ ne pas utiliser la broche 13 cf. commentaires en intro pinMode(resetPin, OUTPUT); // active la broche en sortie (OUTPUT) ce qui déclenche le reset} void setup() { // Détermination des modes pour les broches pinMode(LdrAnalogIn,INPUT); pinMode(RelayPin,OUTPUT); pinMode(ModePin,INPUT); // Initialisation de la liaison série Serial.begin(115200); // Paramétrage du LCD : Nb de colonnes, Nb de lignes lcd.begin(16, 2); // Affichage de la version du FirmWare. lcd.print("AeroTempo"); lcd.setCursor(7,1); lcd.print(FirmWareVersion); // Initialisation de l'automate etat = etOff; TimeStamp = 0; mode = Run; Serial.println("AeroTempo");} void loop() { // Reglage du Bug d'affichage : Cetrainment un parasite sur la broche 11 (Enable) qui reset l'afficheur digitalWrite(11,LOW); // Détection du changement de mode entre Run et Test if (digitalRead(ModePin) == HIGH) { Serial.print(mode + " Bip "); if (mode == Test) { mode = Run; } else { mode = Test; } Serial.println(mode); } // Détermination des paramètres de tempo selon le mode (Run ou Test) switch (mode) { case Test : t1 = 5; t2 = 10; T = 50; break; case Run : t1 = 60; t2 = 300; T = 86400; break; } // Coeur de l'automate d'états finis switch (etat) { case etOff : lcd.setCursor(13,0); // On place le curseur en bout de ligne 0 lcd.print("Off"); // On affiche l'état digitalWrite(RelayPin,HIGH); // On arrète l'aérateur if (evLightOn()) { // la lumière est-elle allumée ? TimeStamp = millis()/1000; // On note le top départ de t1 etat = etT1; // l'automate change d'état } timer = (millis()/1000 - TimeStamp); break; case etT1 : lcd.setCursor(13,0); // On place le curseur en bout de ligne 0 lcd.print(" T1"); // On affiche l'état if (evLightOff()) { // la lumière est-elle éteinte ? TimeStamp = 0; etat = etOff; // l'automate change d'état } else if (evT1Out()){ // le délai de t1 est-il expiré ? // (i.e. la lumière est-elle établie depuis suffisamment longtemps (t1 secondes) TimeStamp = 0; etat = etOn; // l'automate change d'état } timer = t1-(millis()/1000 - TimeStamp); break; case etOn : lcd.setCursor(13,0); // On place le curseur en bout de ligne 0 lcd.print(" On"); // On affiche l'état digitalWrite(RelayPin,LOW); // On met en route l'aérateur if (evLightOff()) { // la lumière est-elle éteinte ? TimeStamp = millis()/1000; // On note le top départ de t2 etat = etT2; // l'automate change d'état } timer = (millis()/1000 - TimeStamp); break; case etT2 : lcd.setCursor(13,0); // On place le curseur en bout de ligne 0 lcd.print(" T2"); // On affiche l'état if (evT2Out()) { // le délai T2 est-il expiré ? // (i.e. la lumière est-elle éteinte depuis suffisamment longtemps (t2 secondes) TimeStamp = 0; etat = etOff; // l'automate change d'état } else if (evLightOn()) { TimeStamp = 0; // On reset le TimeStamp etat = etOn; } timer = t2 - (millis()/1000 - TimeStamp); break; } // fin du switch case sur l'état de l'automate // Détermination de la colone où débute l'affichage du Timer //timer = (millis()/1000 - TimeStamp); if (timer < 10) { Col = 15; } else if (timer < 100) { Col = 14; } else if (timer < 1000) { Col = 13; } else if (timer < 10000) { Col = 12; } else if (timer < 100000) { Col = 11; } // Affichage du mode lcd.setCursor(12,0); if (mode == Test) { lcd.print("t"); } else { lcd.print("r"); } // Affichage du timer effaceTimer(); lcd.setCursor(Col,1); lcd.print(timer); // Reset régulier bout T secondes if (millis()/1000 > T) { pushReset(); } Serial.println(digitalRead(ModePin));}</gallerycode>
