==driver : freenectou openNI==pour freenect :
git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
[[cmake -DLIBUSB_1_INCLUDE_DIR='/usr/include' -DLIBUSB_1_LIBRARY='/usr/lib/libusb-1.0.so' ../]]
http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_Build_on_Linux
je n'ai pas testé OpenNI. La calibration à l'air plus automatisée avec driver (http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php/Documentation/Calibration)
==outils d'acquisition==