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modifications
Modifications
→Câblage des fins de course
=== Câblage des fins de course ===
D'abord, on n'a rien compris. En fait les câbles reliés aux sorties "normalement fermé" des swithes étaient tous connectés entre eux.
Ceci corrigé, nous avons re-etiquetés les cables de fin de course en se référant aux axes et aux sens précisés juste avant.
