Modifications

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 Une première solution pour un raster propre serait donc d'insérer quelques lignes de changement d'accélération au début du gcode. Pour faire ça, il faut rajouter, au début du gcode, une ligne " M204 S2000 " avant le début des lignes d'usinage. M204 correspond à la commande pour changer l'accélération, et S2000 la fixe à 2000mm/min. A l'inverse, il faut également rajouter une ligne " M204 S500 " à la fin du gcode, pour remettre l'accélération à sa valeur de base, afin que la modification ne s'effectue que sur ce fichier, et n'aie pas de répercutions sur les utilisateurs suivants ! ==== Série d'accélération ==== [[File:Acc500-4500.png|center|500px]] Ce fichier a pour but de voir quelles accélérations peut supporter la machine. Les lignes du bas sont effectuées à 500mm/min, et s'incrémente de 500 à chaque motif, pour atteindre 4500mm/min en haut. On peut remarquer des oscillations en début de ligne à partir des alentours de 2000mm/min, cependant les lignes sont plus fidèles à la consigne et non plus petites.Pour le mode raster, les oscillations en début de ligne ne sont peut-être pas très graves, si cela peut permettre d'aller plus vite et d'avoir l'image complète. ==== Grille de calibrage accélérée ==== [[File3ère étape :Grille acc2500.png|center|700px]] Cette grille est semblable aux précédentes, mis à part qu'elle est effectuée à 2500mm/min. On voit que le résultat est plus fidèle à la consigne (carrés de 10*10mm). Néanmoins, après un déplacement non rectiligne, on peut observer de légères oscillations sur la première ligne du motif.Il conviendrait donc de changer l'accélération après la première ligne du raster, et la changer à nouveau à la fin du motif. Ainsi, l'image rasterisée serait mieux gravée, et le problème d'oscillations ne se répercuterait pas sur le reste de l'usinage. === Ajout de marges sur les bords de l'image === En pratique, seuls les bords d'une image sont mal réalisés, mais l'intérieur n'a aucun problème. On s'est donc dit qu'en rajoutant éventuellement une marge de chaque côté de l'image dans le fichier Inkscape, celles-ci seraient "utilisées" comme amorçage du laser, et on aurait le fichier voulu, complet. Pour voir quelles dimensions nécessitaient ces marges pour ne pas être vues sur le rendu, un fichier test a été fait pour établir 3 paramètres : * La distance en X de la marge avec l'image a-t-elle une influence ou non ?* La largeur de la marge en elle même. Qu'elle soit suffisamment petite pour qu'elle soit bien invisible sur le rendu* Si, une fois la marge passée, le laser pouvait graver mêmes des petits éléments entre les deux marges (éléments qui auraient été invisibles sans les marges)  [[File:Calibrage raster.png|320px]][[File:Marges.png|320px]] Après passage dans la machine, une solution alternative apparaît donc. En rajoutant une fine marge de chaque côté de son image, un raster à des puissances plus faibles reste possible ! Les marges doivent cependant faire partie intégrante de l'image, il ne doit y avoir qu'un seul raster pour les marges et l'image. Une possibilité est de les rajouter sur Inkscape sur les côtés de l'image, exporter le tout comme une seule image, et le réimporter dans Inkscape. === Défocalisation sur Z === [[File:modifZ.png|center|400px]] Cette grille avait pour but de tester la défocalisation du laser, pour modifier l'épaisseur du trait. En pratique, cela revient à mentir à la machine pour lui donner une épaisseur de matériau différente. La première ligne du bas est effectuée avec une focale correspondant à la vraie épaisseur du matériau, 3mm, puis s'incrémente d'un demi millimètre à chaque ligne pour atteindre 7mm de focale à la fin. Le résultat n'est pas vraiment concluant, la différence n'étant pas vraiment perceptible. A approfondir...  === Changements de réglages pour le blanc =Gcode → Pronterface == L'autre paramètre qui a l'air d'avoir une influence, c'est la puissance rentrée pour le blanc dans l'onglet raster du plugin laserengraver. En effet, si on rentre la valeur 0, les zones blanches de l'image ne sont pas gravées, ce qui est intéressant pour avoir seulement une silhouette qui ressort. Sinon, le fond de l'image sera gravé en plus de la silhouette, ce qui n'est pas toujours souhaitable. Mais dans certains cas, si on veut une gravure légère, il peut être bon de mettre la puissance du blanc à 10, par exemple. De ce fait, le laser aura tout le long de la ligne une instruction de puissance, et sera donc constamment amorcé. Ainsi les petits détails seront mieux gravés.