* Code Arduino : https://github.com/phenoptix/meArm-1 et https://github.com/phenoptix/meArm-1/archive/master.zip
* PDF documentation : [[Fichier:docArm.pdf]]
==Améliorations faites à PlateformeC==
Le robot a été redessiné par Laurent B à Plateforme C
mais il faut lui demander quelles modifs il a fait et pourquoi...