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{{Projet
|status=Experimental
|image=Vibreur.fjrouleroule1.jpg
|description=robot arduino avec capteur
|license=CC-by-sa-3.0
2 servomoteur
pile
==Dessin==
on a fait un dessin au début [[image:Vibreur.fj.jpg|300px]]
==construction==
Le robot est construit avec les éléments du [[Minibot]] imprimé en 3D
après impression des pièces le robot est assemblé
[[File:rouleroule1.jpg|300px]][[File:rouleroule2.jpg|300px]]
==cablâge==
Le projet a un peu changé : finalement il s'agit d'un robot doté d'un capteur de distance qui évite les obstacles
[[File:minibot_184140-1.jpg|300px]]
==programmation==
Là on a fait simple : dès qu'un obstacle est devant lui à moins de 10cm il s'arrête.
Le principe est de connecter le fil de signal de chaque servomoteur sur deux entrées : 5 & 6 par exemple.
Ensuite on teste les servomoteurs pour vérifier s'ils "avancent" sur la consigne 0° ou bien 180°.
Il suffit de créer des fonctions pour chaque déplacement classique : avancer, reculer, stopper, etc...
Puis on rajoute la mesure de la distance avec le bon bloc ('''''attention''' au câblage indiqué dans le bloc'') et delà on fait des tests relativement à ce qui est attendu.
[http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/index.html?lang=fr?url=./examples/grenouille/grenouille.xml Visualiser et tester ce programme dans Blockly@rduino :]
[[Fichier:mesure_distance.JPG]]
