**Desserrage du moteur gauche (en Y) pour réaligner les galets sur le bâti, alignement réalisé.
**Ecriture de fichiers de test en Gcode pour matérialiser la précision de répétabilité
====trouvage d'une pince pour serrer le collet====
http://www.dibe.fr/docs/catalogues/pinces-serrage/pinces-er.pdf
à reproduire avec la découpe plasma de l'IUT?
==liens utiles==
http://lcamtuf.coredump.cx/gcnc/ guerrilla guide to cnc