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• 22 octobre 2015 à 19:20 François Roignant (discussion | contributions) a téléchargé Fichier:Mise en plan IRIS PARTS PDF.zip (fichiers de mise en plan avec cotation)
• 8 octobre 2015 à 19:40 François Roignant (discussion | contributions) a téléchargé Fichier:Iris diaph.jpeg (zoom iris)
• 17 juin 2014 à 23:57 François Roignant (discussion | contributions) a téléversé une nouvelle version de Fichier:L298 bidirectional DC Motor Control.JPG
• 17 juin 2014 à 23:57 François Roignant (discussion | contributions) a téléchargé Fichier:L298 bidirectional DC Motor Control.JPG
• 17 juin 2014 à 23:31 François Roignant (discussion | contributions) a téléchargé Fichier:20140529 192604 Richtone(HDR).jpg (Essais sur plaque de test)
• 9 mai 2014 à 23:53 François Roignant (discussion | contributions) a téléchargé Fichier:20140501 153023 Richtone(HDR).jpg (Résultat de l'impression 3D de l'hélice (équipée de ses aimants).)
• 9 mai 2014 à 23:48 François Roignant (discussion | contributions) a téléversé une nouvelle version de Fichier:Barillet.jpg (vue du modèle 3D)
• 9 mai 2014 à 23:47 François Roignant (discussion | contributions) a téléchargé Fichier:Moteur + barillet porte-aimants.jpeg (Le couplage entre le barillet et l'arbre moteur est assuré par une bague de serrage.)
• 9 mai 2014 à 23:41 François Roignant (discussion | contributions) a téléchargé Fichier:Description couplage magnetique+anotations.jpg
• 8 mai 2014 à 23:08 François Roignant (discussion | contributions) a téléchargé Fichier:Rotoshield.jpeg (Ce shield permet le pilotage de 4 moteurs à courant continu ou 2 moteurs pas à pas, qui permet une alimentation sur 12V et qui n'utilise que 4 sorties Pwm (sur 6) et 2 entrées analogiques (sur 6) de l'Arduino)
• 8 mai 2014 à 22:57 François Roignant (discussion | contributions) a téléchargé Fichier:20140501 152208 Richtone(HDR).png.jpg
• 1 mai 2014 à 15:33 François Roignant (discussion | contributions) a téléchargé Fichier:Helice 4 pales.png
• 1 mai 2014 à 15:12 François Roignant (discussion | contributions) a téléchargé Fichier:Barillet.jpg (Barillet couplé au moteur et qui permet de fixer 6 aimants.)
• 1 mai 2014 à 15:09 François Roignant (discussion | contributions) a téléchargé Fichier:Helice 4 pales 2.jpg (J'avais essayé une hélice à 6 pales mais l'impression de ce modèle durait trop longtemps alors j'ai décider de passer sur une hélice à 4 pales. Moins de matière donc plus rapide à imprimer)
• 1 mai 2014 à 14:59 François Roignant (discussion | contributions) a téléchargé Fichier:Helice 4 pales.jpg (Le modèle 3D de l'hélice. Sur le sous-marin il y en a trois.)