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modifications
Modifications
→Passer de l'arduino à la SmoothieBoard comme carte de pilotage
Le logiciel utilisé n'étant pas très pratique, j'ai renoncé à dessiner la smoothieboard, mais les câblages sont tracés
J'utilise les sorties mosfet de la smoothie pour fournir la commande 24V du variateur (6mA)
<gallery>
*P2.5 : marche
*P2.6 : vitesse (0-10V)
=====commande du variateur de vitesse=====
3 sorties MOSFET de la smoothieboard sont utilisées pour commander le variateur de la broche.
Un circuit supplémentaire (smothie-to-variateur sur le schéma de cablage) est nécessaire pour :
* convertir les sorties on/off 3,3v en 10v pour les commandes RUN et REVERSE
* convertir une sortie pwm 3,3V en signal analogique 0-10V pour le contrôle de la vitesse
Une nappe avec 2x3 connecteurs sert à relier ce cirtcuit à la smoothie board (connecteur P2). Une autre nappe sert à relier le circuit au variateur (connecter P1)
====== Run - Reverse ======
====== Speed ======
====== Circuit ======
Le circuit a été modélisé avec Kicad afin de graver un PCB avec la modella MDX20.
===Implémenter le pilotage de la broche===