===Contrôle laser PWM===
D'après la doc la sortie PWM1 (pin 2.5) peut-être relier au contrôle moteur.
====Sortie du PWM sur la pin2.5 en 3.3V====
. Il faut donc modifier le firmware en changeant la pin de commande du laser. À priori il s'agit pour nous de la pin 2.6 ou 2.4
==Grosse Bertha==