===branchements des nappesde la nappe===
pin1 -> none
pin11 -> Blanc (moteur axe X)
pin12 -> Jaune (moteur axe X)
[[image :ConnNappe PM.JPG |400px]]
===Contrôle laser PWM===
D'après la doc la sortie PWM1 (pin 2.5) peut-être relier au contrôle moteur
==Grosse Bertha==