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modifications
Modifications
→Câblage de la carte
[[Fichier:Carte_connecteurs.png]]
*Nappe : pin1 -> none pin2 -> none pin3 -> résistance R pour phototransistor axe Y pin4 -> Collecteur phototransistor axe Y pin5 -> Butée fin de course pin6 -> Commun : Émetteur phototransistor + cathode Butée fin de course pin7 -> none pin8 -> none pin9 -> Rouge (moteur axe X) pin10 -> Bleu (moteur axe X) pin11 -> Blanc (moteur axe X) pin12 -> Jaune (moteur axe X)
====Câblage des alimentations====
