Modifications

pin1 ->none pin2 ->none pin3 ->Anode Photo-diode axe Y pin4 ->Collecteur phototransistor axe Y pin5 ->Collecteur phototransistor axe X pin6 ->Commun pin7 ->none pin8 ->none pin9 ->Rouge (moteur axe X) pin10 ->Bleu (moteur axe X) pin11 ->Blanc (moteur axe X) pin12 ->Jaune (moteur axe X)