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modifications
Modifications
→Propulsion
=== Propulsion ===
La conception de l’étanchéité au niveau des moteurs m'a paru un peu légère... Je me suis dit qu'il devait y avoir moyen de faire un peu mieux.
En explorant le net, j'ai trouvé plusieurs sites de types qui bricolent des ROV. Il en ressort que la technique la plus employée pour éviter les problèmes d'étanchéités est le couplage magnétique. L'idée est très séduisante, il s'agit d'isoler dans le compartiment étanche(dans un tube)le moteur CC. Ce dernier met en rotation une série d'aimants directement reliés sur l'arbre. A l'extérieur, l'hélice également équipée d'aimants est entrainée en rotation par le couplage magnétique entre les aimants. Le concept est apparemment couramment employé sur les ROVs industriels. Une vidéo des gens de chez OpenROV (sorte de Fablab du ROV basé aux US) illustre bien cette solution technique. https{{#widget://www.youtube.com/watch?vYouTube|id=3Mn9mBJnXKo}}
=== Commande ===
