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modifications
Modifications
→Implémenter le pilotage de la broche
* mettre à jour le schéma électrique (voir P14 de la doc deu controleur broche)
[[image:Controleur.broche.cablage.blindage.jpg |300px]][[image:Controleur.broche.cablage.commande.jpg |300px]][[image:Controleur.broche.cablage.global.jpg |300px]]
* configurer le variateur
