du fait de sa conception (il ya un espace assez grand entre le galet et l'entrée dans le tuyau de la buse)
- * le rechargement à chaud du filament est difficile (en fait il faut extraire l'ancien filament avant de mettre le nouveau)- * le PLA souple s'entortille entre le galet et le tuyau
pour régler le problème, il faudrait modifier l'extrudeur.
====PID autotune non fonctionnel====