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Xbee, trottinette et Pure Data

72 octets supprimés, 5 novembre 2013 à 19:46
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réalisation en cours...
==='''Le Projet'''===
déplacer des décors pour une vidéo ethno-fictionnesque et géometrique...
====le contexte====
résidence R & D au PAD à angers avec marie Lancelin et 8,7
==='''la première étape'''===
déplacer un cube en bois ou n'importe quoi de façon linéaire (avant - arrière), sur une distance précise à une vitesse précise, dans un espace donné... pour se faire mapper de la vidéo,le tout sans fil...
====matériel====
*2 xbee serie 1 avec antennes (portée entre 30 et 100m)
=====budget=====
_xbee x2 : 44<br />
_ardui-nano : 22<br />
-trottinette : moyen abordable d'avoir moteur CC, roue, transmission par courroie le tout sur batterie 24V, pour environ 60 dollars européens d'occaz et qui fonctionne basiquement.
====Configuration xbee point à point====
soit le même baud rate si lon garde les réglages d'usine
=====Commandes pour configuration avec arduino=====
ici, les options de configurations en réceptions ou émissions pour le raccord a un arduino par exemple, via RX/TX...
ATID, MY, DL, D0; D1, D2, IR, IT, BD\r
=====Commandes pour configuration autonome=====
Les modules RF permettent aussi de recevoir et/ou émettre des signaux analogiques ou numériques grâces a des convertisseurs analogiques/digitales.
=====Informations=====
VR : ''Firmware Version'' nous donne la version du microprogramme <br />
=====config du xbee=====
=====Les programmes de configurations=====
*'''moltosenso Network Manager'''
=====Les paramètres=====
Module Base (relié par USB)
pour toutes les autres commandes cf p.24 du manuel
====Config via pd====
cf patch
RX / Dout
====Driver Moteurs====
*grillage d'un L298 trop de charge...
====control moteur via xbee et pd====
voici patch qui réagis au cliqueti, au traque pade et à la space barre... <br />
pas super pratique mais ça marche au doigt et à l'oeil...
===Retro-Future===
====problèmes a résoudre====
*moteur à du mal a partir sauf a fond sinon pas assez de couple
====a voir/tester====
*intégrer une roue codeuse ou autre truc dans le genre pour gérer la distance parcourue, pas besoin d'une précision au milimètre
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