====compilation du firmware====
Il faut suivre les indications sur la page AZteeg de reprap.org et compiler le programme avec arduino 0023 affublé de l'extension [http://reprap.org/wiki/File:Azteeg_x1_sang_patch.zip hardware/sanguino] spéciale pour cette carte.
notre version du firmware : [[Fichier:Marlin FoldaRap Ping.zip]]
dans le fichier arduino-0023/hardware/Sanguino/cores/arduino/Wiring.h
====Problèmes avec le plateau chauffant====