réglage du courant sur le driver : OK (0,45V)
====compilation du firmware====
Il faut suivre les indications sur la page AZteeg de reprap.org et compiler le programme avec arduino 0023 affublé de l'extension hardware/sanguino
réglages du firmware : je m'apperçoi que sur linuxMint Nadia 64bit, l'usage de l'ide arduino V023 (nécessaire à l'écriture du firmware mais obsolète) ne fonctionne pas avec les nouvelles versions des diverses librairies.... Blocage...
J'ai trouvé la solution là : http://code.google.com/p/arduino-tiny/issues/detail?id=29&q=round
===Les bons réglages===