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modifications
Modifications
→Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc
[[Fichier:HAL LCNC 251121.png|vignette|centré]]<br />
'''A savoir:'''<br />
Il faut alimenter la carte contrôleur moteur en 5v via les deux premières broches du connecteurs X35 '''ou''' X34. Il n'est pas nécessaire d'alimenter la carte via les connecteurs X35 '''et''' X34.<br />La documentation LinuxCnc indique ce brochage:<br />[[Fichier:BrochageDB25LCNC.png|vignette|centré]]En tenant compte des paramètres spécifiés dans le fichier HAL et de la couleurs des fils du câble DB25 cela donne:<br />Fil de COULEUR x avec une petite bande de couleur x<br />* Parport1_ROUGE-noir_xAxisPhaseA* Parport2_ORANGE-noir_xAxisPhaseB* Parport3_VERT-noir_xAxisPhaseC* Parport4_ROSE-noir_xAxisPhaseD* Parport5_BLEU-noir_zAxisPhaseA* Parport6_MARRON-blanc_zAxisPhaseB* Parport7_ROUGE-blanc_zAxisPhaseC* Parport8_ORANGE-blanc_zAxisPhaseD
== Tourelle ==
