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<br/>'''Programmation de l'automate programmable MODULABLE 32 avec MODULE :'''
<br/>Le programme en langage C++ fonctionnant avec MODULE est téléchargeable ici :
[http://sylvainmahe.site/download/cpp/radio_control.zip Télécharger le programme de la radiocommande]
<br/>'''Connexions (automate programmable MODULABLE 32 sur les différents systèmes embarqués) :'''
<br/>Ce principe d'émetteur/récepteur intégré donne également la possibilité à l'utilisateur d'effectuer des communications longues distances en basse puissance d'émission (inférieure à 100mW), ceci par '''transmission de données de la radiocommande vers des périphériques relais''' qui se chargent non pas de traiter l'information et de l'utiliser, mais plutôt de la relayer vers d'autres périphériques afin d'atteindre la portée radio vers le modèle.
<br/>Cette propriété de pouvoir recevoir et émettre avec de multiples périphériques ainsi que de relayer l'information est effectuée de manière '''complètement transparente pour l'utilisateur ou le programmeur''' (voir dans la section "La documentation du programme MODULE" en page d'accueil, page "Une radiocommande avec Nrf24l01p").
<br/>Il est envisageable d'imaginer un robot d'exploration de décombres hors de portée radio directe avec le poste de pilotage (à cause des bardages métalliques des bâtiments par exemple), mais étant à portée radio de plusieurs relais qui se chargent seulement de transmettre (relayer) les informations aux téléopérateurs.
<br/>'''La sécurité de la communication :'''
<br/>La communication s'effectue de manière encodée avec une '''clé 32 bits unique''' paramétrable dans le programme de la radiocommande et des modèles (voir dans la section "La documentation du programme MODULE" en page d'accueil, page "Une radiocommande avec Nrf24l01p"), ce qui permet de rendre ce système de communication radio très fiable et sécurisé.
<br/>Lors d'une communication, un encodage (CRC) valide est généré puis vérifié, c'est un '''code de correction d'erreurs''' (sur 16 bits) très performant qui permet de contrôler la validité des informations reçues.
