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modifications
Modifications
→Tourelle
== Tourelle ==
La tourelle permet de changer d'outil automatiquement. Elle dispose de 6 positions et ne peux tourner que dans un sens.
<br />
Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ========= Variables =====
Tn = Nouvel outil demandé
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N = Nombre de position à avancer pour atteindre l’outil demandé
<br />
===== Programme =====
N = Tn-Ta
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*Avancer la tourelle de N crans
==== Exemple simple :simple ====Variables :===== Variables =====
Tn = 5
<br />
Ta = 2
<br />
N = C’est notre inconnu
<br />===== Programme :=====
N = 5-2 = 3
<br />
Si N < 1 ; Pas besoins de rentrer dans cette boucle comme 3 est positif
Sinon ; Faut juste avancer la tourelle du nombre de crans manquant
==== Exemple complexe :========= Variables :=====
Tn = 3
<br />
Ta = 5
<br />
N = C’est notre inconnu
<br />===== Programme :=====
N = 3-5 = -2
<br />
Si N < 1 ; N vaut -2, c’est négatif, je rentre dans cette boucle
Sinon ; J’ai appliqué le Si donc j’applique pas le sinon
== Interrupteur fin de course ==
