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6 691
modifications
Modifications
→nombre de pas par millimètres
les moteurs font 0,25°/pas
360/0,25= 1440 pas/tour
Y : pignon de 15 dents : 94,245 mm/tour
$1=15.279 (y, step/mm)
X : pignon de 16 dents : 100,528 mm/tour
$0=14.324 (x, step/mm)
Z : vis à bille : 5mm/tour
====inversion du commutateur de marche====
