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15 avril 2013 à 08:09 {{Logiciel
|entree=GCODE
|sortie=pas à pas
|site=https://github.com/grbl/grbl
|logo=OpenSCAD-logo.png
|licence=???
}}
GRBL est in firmware qui tourne sur un arduino (équipé de la puce ATMEGA 328).
Ce programme interprète du GCode pour piloter une machine trois axes à l'aide de moteurs pas à pas.
===ressources===
http://www.civade.com/post/2011/06/15/piloter-une-CNC-avec-Arduino-GRBL-moteurs-pas-a-pas