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Modifications
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_changement commande moteur X et Y pour qu'il se déplace dans le bon sens<br />
_réglage de la courses maximum de déplacement des moteurs : tout axes
_vérifier que les autres réglages soit les mêmes que ceux-ci [http://reprap.org/wiki/FoldaRap_User_Manual#Firmware FodaRap FoldaRap Firmware] *ce qui nous donne
