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====Débuggage====
Inverser le 5v et le GND en branchant les potentiomètres et faders, inverse les bornes (0-1024 ou 1024-0), ce qui a un impact sur la manière dont on se comporte le contrôleur avec les logiciels. Il faut donc faire attention de les brancher tous dans le même sens. Basiquement, "il fonctionne à l'envers".<br/> === Programation de l'atmega16u2 ===Dans cette section , il va s'agir d'installer le logiciel qui pourra programmer l'atmega16u2. Suivant que vous possediez window mac os ou linux les étapes seront un peu differente et pour mac os il va falloir vous debrouiller tous seul pour l'instalation ensuite je crois que vous pourez vous caler sur les expliquations pour linux.<br/>'''Attention, nous ont a linux sur nos ordinateur, il est possible que pour windows il y est des coquilles dans nos expliquations'''<br/> ====dfu-programmer et linux====dfu-programmer est le logiciel que nous allons utiliser pour programmer l'atmega16u2 en branchant l'arduino à l'ordinateur de manière tous à fait habituel.<br/>c'est un logiciel qui ne peut s'utiliser qu'en ligne de commande via le terminal.Pour l'installer, ouvrez un terminal