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Robokite

2 470 octets ajoutés, 27 novembre 2015 à 17:27
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{{Projet
<!--Header-->|name status= RobokitePrototype|status image= experimental<!--Image-->|kiteRobokite au sol.jpg<!--General-->|description = pilote automatique de cerf-volant|license = MIT|contributeurs = [[contributeur::Baptiste Labat]]LABAT, Lucas, Frédéric Crance, et d'autres à venir...,|matériaux ingrédients= [[materiau::tissu]], [[materiaucorde, électronique|url=http::corde]]//robokite.blogspot.fr/|name=Robokite
}}
'''Les robots s'envoient en l'air '''
===Participant(e)s===
Baptiste Labat Baptiste<br />Jean-Pierre Baleydier<br />Coup de main de Frédéric.Et de nombreux autres coups de mains !
===Présentation du projet===
Robokite est un projet de pilote automatique de cerf-volant.Je suis en recherche active de participants !
===Code source===
Le code source est hébergé par google codesur github [[httphttps://code.googlegithub.com/pbaptistelabat/robokite/]].
===Blog===
Blog en français [[http://robokite.blogspot.fr/]]
===Wiki===
Wiki en anglais [[https://github.com/baptistelabat/robokite/wiki]]
 
===Performances à venir===
Festival de Berck du 9 au 17 Avril 2016
Défi kite du 29 Avril au 1er mai 2016
Festikite du 12 au 16 Mai 2016
====Ordi====
Basé sur Raspberry pi, ou peut-être sur android à terme (mais pour l'instant sur ubuntu)
====Programmation====
Utilisation de la librairie StandardFirmata pour la communication entre arduino et ROS
 
 
====Communication sans fil====
Le système requiert une communication sans fil entre la voile (instrumentée) et le PC. La technique utilisée est présentée sur [http://fablabo.net/wiki/Robokite/ComSansFil cette page]
===Emploi du temps===
Tentative d'utilisation de ROS (Robot Operating System), une plateforme développée par Willow Garage (groupement qui développe aussi OpenCV) sur le Raspberry, puis d'utiliser ROSserial qui permet d'avoir une interface série par exemple vers arduino. Cela devrait permettre de facilement voir des courbes des entrées analogiques de l'Arduino, ainsi que de pouvoir avoir des sauvegardes des mesures.
Aorès une petite recherche sur google (ROS + raspberry), je trouve un tutoriel sur le site officiel de ROS (http://www.ros.org/wiki/ROSberryPi/Setting%20up%20ROS%20on%20RaspberryPi).
Evidemment je n'ai pas suivi toutes les instructions (je pensais certaines obsoletesobsolètes), et je me suis retrouvé avec un problème de mémoire lorsque j'ai essayé d'installer l'environnement graphique, optionnel (no space left on device) !! Du coup, ne sachant pas remettre à zéro simplement j'ai réinstallé l'image sur la carte SD (je l'avais acheté et je ne savais pas encore comment faire). Ensuite, j'ai repris avec http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Raspbian/Source qui précise qu'il faut une carte SD de 16GB (contre 4GB pour moi...). Grrr, c'est un peu l'usine à gaz.
=====A Voir / A faire=====
Trouver une carte SD plus grande ou décider d'abandonner cette piste
 
==== Vendredi 18 Septembre 2015 ====
Tests à Ste Luce http://robokite.blogspot.fr/2015/09/tests-ste-luce.html
 
==== Samedi 25 Juillet 2015 ====
Tests à Sorlock http://robokite.blogspot.fr/2015/07/tests-sorlock.html
 
==== Lundi 19 Avril 2015 ====
Soutenance du projet WindEEPP http://robokite.blogspot.fr/2015/04/soutenance-windeepp.html
 
==== Samedi 21 Mars 2015 ====
Présentation au Printemps de l'ICAM
 
==== Jeudi 22 Janvier 2015 ====
Présentation lors de l'openAtelier spécial Nautisme
 
==== Samedi 17 Janvier 2015 ====
Modification du système de poulie et réinstallation du banc à plateformeC
 
==== Samedi 29 Novembre 2014 ====
Tests en boucle fermé avec le capteur de roulis
 
 
==== Jeudi 27 Novembre 2014 ====
Présentation aux ApérosProjets
 
==== Mardi 25 Mars 2014 ====
Réinstallation sur le banc et réparation
 
==== Vendredi 21 Mars 2014 ====
C'est le printemps! Test à St-Brévin avec Jean-Pierre. http://robokite.blogspot.fr/2014/03/test-sur-la-plage.html
 
==== Mardi 18 Mars 2014 ====
http://robokite.blogspot.fr/2014/03/oa.html
 
==== Mardi 5 Mars 2014 ====
http://robokite.blogspot.fr/2014/03/open-atelier.html
 
==== Mardi 11 Février 2014 ====
http://robokite.blogspot.fr/2014/02/diy-regle-electronique-ou-encodeur.html
 
==== Mardi 4 Février 2014 ====
http://robokite.blogspot.fr/2014/02/open-atelier-slider.html
 
==== Mardi 14 Janvier 2014 ====
Travail sur un support permettant d'accrocher un téléphone mobile aux lignes du kite
 
==== Mardi 7 Janvier 2014 ====
Travail sur un chariot avec des fourches infrarouge coulissant sur un mètre ruban perforé régulièrement, pour faire une règle électronique pour mesurer la distance de la barre afin de connaître l'état du border-choquer
 
==== Mardi 17 Décembre 2013 ====
Remise en marche du banc d'essai
 
==== Mardi 10 Décembre 2013 ====
Installation du banc d'essai à plateforme C
====Jeudi 07 Mars 2013====
Nouvelle tentative d'installation de ROS
=====A Voir / A faire=====
=====Performance=====Prévue pour cet été    [[Robokite/ComSansFil]]
Baptiste LABAT
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