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modifications
Modifications
→Tests avec Arduin
===COnception de l'electronique alternative===
====Tests avec ArduinArduino====
En libre avec arduino (s'il est assez rapide)
L'arduino semble un peu trop lent. De plus, le shield snootlab monopolise une des deux interruptions qui seraient utiles pour capter les impulsions venant des encodeurs.
====RaspBerry + MD25====
