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modifications
Modifications
→Essais
Pour une course de 350 mm pour l'axe X et 230 mm pour l'axe Y.
Résultats , pour éviter les "gros" décalages, il faut limiter les valeurs des paramètres pour :
* accélération < 250 mm/s²
* vitesse max (axe X et Y) < 8000 mm/min
