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modifications
Modifications
→microstepping
=== microstepping ===
À l'aide de bridges sur le GrblShield,on peut sélectionner la précision de chaque moteur au huitième de pas, au quart de pas ou , au demi-pasou au pas entier.
Par exemple, au huitième de pas, un pas pour grbl (c'est-à-dire une impulsion) fait tourner le moteur d'un huitième de pas "machine".
Dans chaque cas, il faut corriger le nombre d'impulsion par millimètres (Exemple : 14,2 step/mm au huitième de pas donne 7,1 step/mm au quart de pas).