$ avrdude -C/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude.conf -pm328p -cstk500v1 -P/dev/ttyUSB0 --b9600 -D -Ugrbl.hex
=== Comment connecter les contacteurs de fin de course ===
Un dessin vaut mieux que de longs discours:
[[Fichier:SchFin_2CourseGrblShield.jpeg]]
Source : http://www.shapeoko.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=361&start=10#p3050