Pas sûr de ces instructions de http://dank.bengler.no/-/page/show/5471_gettinggrbl?ref=checkpointqui ont l'air orientées windoze
$ avrdude -C/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude.conf -pm328p -cstk500v1 -P/dev/ttyUSB0 --b9600 -D -Ugrbl.hex
Path de avrdude.conf : /usr/share/arduino/hardware/tools