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-trotinette : moyen abordable d'avoir moteur CC, roue, transmission par courroie le tout sur batterie 24V, pour environ 60 dollars europpéens d'occaz et qui fonctionne basiquement.
====Configuration xbee====
=====Communication point à point=====
*Pour le moment n'ayant que deux xbee, la configuration est assez simple
-même baud rate
=====Config des xbee mobiles=====
ATRE, IDAAAA, MY1, DL0, D02, D12, D22, IR50, IT1, BD7, WR\r
faire de même avec les autres en changeant MY2, MY3, etc...
ATID, MY, DL, D0; D1, D2, IR, IT, BD\r
=====config du xbee base=====
ATRE, IDAAAA, MY0, BD 7, WR\r
pour toutes les commandes cf p.24 du manuel
====Config via pd====
cf patch
RX / Dout
====Driver Moteurs====
*grillage d'un L298 trop de charge...
====control moteur via xbee et pd====
voici patch qui réagis au cliqueti, au traque pade et à la space barre... <br />
