Modifications

*à tester : retour de température, ou de courant en cas de surchauffe

pas super pratique mais ça marche au doigt et à l'oeil...

*moteur à du mal à partir sauf à fond sinon pas assez de couple

*intégrer une roue codeuse ou autre truc dans le genre pour gérer la distance parcourue, pas besoin d'une précision au milimètre