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[http://www.engineeringtoolbox.com/index.html Boite à outil de l'ingé]</br>
[https://github.com/symoro/symoro Logiciel Symoro] pour la génération des modèles<br/>
[https://hal.archives-ouvertes.fr/file/index/docid/401687/filename/Symoro_Robotica.pdf Le papier sur SYMORO]<br/>
==Les Connaissances==
