[http://groups.csail.mit.edu/drl/wiki/images/e/ee/ISER2014_FoldableJoints.pdf Foldable Joints for Foldable Robots]
===Système d'encoches===
Le polypropylène ne se colle pas. Au mieux, il se soude.
Il faut alors prévoir des encoches pour l'assemblage.
Maintetant que j'ai reçu du polypropylène de 500, je teste différentes formes d'encoches
[[Image:encoches.test1.cut.svg|500px]]
===Robot Delta===