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Modifications
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On est partis du bras robot [[Arm-robot]] mais le fichier a été modifié pour accueillir la pince molle inspirée de festo et imprimée en 3D
===Le bras===
le fichier est juste modifié pour laisser la place à la pince
[[image:BrasRobot.svg|300px]]
===La pince===
